11月21日，小米汽车在广州车展正式发布Xiaomi HAD 增强版，并同步对安全辅助功能进行升级，新增前向与后向低速防碰撞辅助，以及AES紧急转向辅助。本次升级将在广州车展后，通过OTA Xiaomi HyperOS 1.11系列陆续推送给用户。

小米汽车全系新增的前向低速防碰撞辅助（LAEB）和后向低速防碰撞辅助（RAEB)，在车辆低速前行（1-10km/h）或倒车（1-30km/h）时，可识别行驶路径上行人、车辆、二轮车等常见动态目标。若系统判断有碰撞风险，且驾驶员未及时干预时，将主动进行预警并实施制动，以避免或者减轻碰撞风险。

此外，系统也增加了识别更多目标物的能力，包括墙壁、立柱、防撞桶等常见静态障碍物，进一步提升在复杂生活空间中的安全辅助能力。

值得一提的是，在Xiaomi HyperOS 1.11系列OTA后，小米汽车全系都可支持MAI误加速抑制辅助+AEB防碰撞辅助联动，能有效避免或降低驾驶员误把加速踏板当刹车踩带来的危险。

发布会上，小米汽车还发布了Xiaomi HAD 增强版，此次升级首次引入「强化学习 + 世界模型」的大模型训练方法，将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。该版本将于广州车展后，通过 OTA HyperOS 1.11 系列陆续推送给用户。