11月20日，黑芝麻智能正式发布SesameX多维智能计算平台。作为业界首个机器人商业化专属部署平台，SesameX 从硬件、软件、工具链到模型生态，实现了全栈自研，且相关成果已应用于物流车、四足机器人、轮式机器人等多款产品中。

黑芝麻智能机器人业务负责人徐劲博士介绍，SesameX的系统结构分为四层：最底层是计算平台，由自研的Kalos、Aura、Liora 三款模组组成，配套运行 Ubuntu、ROS2和黑芝麻智能自研的SesameX-RTOS系统，SesameX Network 是整个平台的“神经通信层”；第二层为中间件层，主要由SesameX调度引擎、SesameX工具链和SesameX Runtime三大模块组成，确保各个智能单元协同工作，稳定、高效、不冲突；第三层是原子应用层，分为任务模型和原子模型，让机器人不再是一个“程序执行器”，而是一个“技能学习者”；各层协同，构建了可信可靠的安全保障。

其中，Kalos、Aura、Liora三款核心计算模组分别对应机器人发展的三个层级——视觉驱动、感控协同与认知进化，共同构建出完整的机器人智能阶梯。

Kalos可广泛应用于送餐机器人、迎宾机器人、巡检机器人、清洁机器人、教育机器人等低速轮式场景。其工规模组尺寸仅 69×55mm，集成SoC、内存、电源等复杂设计，并且兼容主流模组接口与生态，支持丰富的高速 I/O，能快速部署在各类机器人产品中。

Aura适用于多足机器人、巡检维护机器人（工业、电力、港口）、智能机械臂、协作机械臂、人形或遥操作机器人等。Aura拥有70 TOPS算力与多模态同步采集能力，工规模组尺寸仅 82×54mm，支持多摄像头输入、IMU 同步、TSN 网络、PCIe 以及 M.2 扩展等高带宽接口。

Liora 面向具身智能“大脑”的全能计算平台，是SesameX平台家族中最快、最安全的机器人大脑，支持世界模型与端到端控制，让机器人“思考、预测并自主决策”。其最高算力可达近600 TOPS，CNN及Transformer的超融合计算架构，能同时处理语音、视觉、触觉与行为决策等复杂任务。Liora适用于具身智能的人形机器人场景，包括：服务或教育人形机器人、双臂协作机器人、情感交互机器人等。

发布会现场，黑芝麻智能与均胜电子达成战略合作，双方将聚焦机器人领域，计划未来推出基于SesameX计算平台的具身机器人头部总成和域控制器。同时，黑芝麻智能还与湖北华中电力科技开发有限责任公司达成战略合作，共同探索具身机器人在电力行业的落地应用。此外，SesameX平台的核心价值已率先落地，相关成果已应用于物流车、四足机器人、轮式机器人等多款产品中。